Оптична AI стабілізація
Автономний модуль утримання дрона над вибраною ділянкою поверхні. Нижня камера аналізує зміщення кадру в реальному часі, а обчислювальний блок передає корекції польотному контролеру — без GPS, хмарних сервісів і постійного втручання оператора.
Стабільна позиція. Менше навантаження на пілота.
Орієнтується за текстурою поверхні під дроном. Підходить для місць зі слабким або відсутнім супутниковим сигналом.
Пілот активує оптичний режим перемикачем. Система переходить зі STANDBY у HOLD без зміни звичної логіки керування.
Raspberry Pi 4B обробляє відео локально. Інтернет і зовнішній сервер для польоту не потрібні.
У кадрі видно область аналізу, точку утримання, корекції, нахил, висоту, FPS і стан зв’язку з FC.
Звичайна нижня аналогова камера підключається через бездрайверний USB-адаптер, керування FC — через MSP.
При втраті приймача корекції не активуються самовільно: канали повертаються до безпечних нейтральних значень.
Від кадру до корекції — на борту
Нижня камера передає відео через USB UVC-адаптер.
Алгоритм виділяє ROI та оцінює зміщення й обертання текстури.
Контур керування формує плавні Roll/Pitch/Yaw-корекції.
MSP Override надсилає команди на SpeedyBee F405, а OSD — оператору.
Модуль і наземний контроль
VISION CORE / FRONT
TRIAL HOLD / ACTIVE
COMPACT I/O
FIELD CONTROLVENTED ENCLOSUREСпецифікація
- Обчислювач
- Raspberry Pi 4 Model B
- Польотний контролер
- SpeedyBee F405 / Betaflight 2026.6.1
- Канал керування
- MSP 1.48, UART 115200
- Відеоджерело
- Нижня аналогова камера + USB UVC capture
- Частота обробки
- До 25 кадрів/с у стендовій конфігурації
- Активація
- Призначений AUX-канал
- Режими
- STANDBY / HOLD / FAILSAFE
- Телеметрія OSD
- RCR, ROT, HDG, ALT, TILT, FPS, MSP
- Вихід відео
- Кадр з OSD до відеопередавача
- Мережева залежність
- Відсутня під час роботи
Інтегруємо під ваш дрон
Підбір камери, монтажу, FC-підключення та профілю стабілізації.
ОБГОВОРИТИ ПРОЄКТ
